Двигатель пылесоса самый основной элемент выходящий из строя. Мотор пылесоса коллекторный, поэтому чаще всего из строя выходит якорь. Отремонтировать в домашних условиях не представляется возможным, а  в заводских экономически не целесообразно. По этому двигатель подлежит замени.